Locomotive à vapeur essieu moteur pivot locomotive à passagers roue conduire la technologie chemin de fer lien tige d'accouplement tige d'entraînement puissance de transmission prussien p8 p 8 br38 br 38 sorties de vapeur fumer manivelle robinet pilotage frein nostalgie historique tringlerie de commande a parlé de roue pincé voiture ancienne roue motrice br 38 3199 musée ferroviaire sud-allemand heilbronn